학습 내용

Advanced Object detection - CascadeRCNN, DCN, Swin

Cascade R-CNN

Faster R-CNN에서는 RPN을 학습할 때 IoU > 0.7인 Anchor box를 positive sample, IoU < 0.3인 Anchor box를 negative sample로 정했다. 또 Head를 학습하기 위해 IoU > 0.5인 RoI를 positive sample, IoU < 0.5인 RoI를 negative sample로 정했다. 여기서 0.5는 연구자들이 임의로 정한 수치로, cascade R-CNN은 IoU 값을 어떤 기준으로 나눠야 효율적일지에 대해 집중하였다.

연구를 통해 IoU threshold에 따라 결과가 다르고, 특히 Input IoU가 높을수록 높은 IoU threshold에서 학습된 model이 성능이 좋았다는 결론을 얻게 되었다.