GPS와 IMU를 퓨전해야한다. 교수님이 또...<칼만필터는 어렵지않아> 책을 사서 공부하고 매트랩 코드를 파이썬으로 써서 적용시키려고 한다. 절대 매트랩이 유료거나 몰라서 그러는 게 아니다...그럼 화이팅 나자신