GPS와 IMU를 퓨전해야한다. 교수님이 또... <칼만필터는 어렵지않아> 책을 사서 공부하고 매트랩 코드를 파이썬으로 써서 적용시키려고 한다. 한빛 출판사 없으면 어떻게 공부하냐 싶을 정도로 한빛 정말 감사합니다. 그리고 절대 매트랩이 유료거나 몰라서 파이썬 쓰는거 아니다...
그럼 화이팅 나자신
