행렬(Matrix)

행렬이란?

행렬(Matrix)은 수학에서 숫자나 기호, 또는 함수들이 직사각형 형태로 배열된 것을 말합니다. 행렬은 여러 개의 행(row)과 열(column)로 이루어져 있으며, 주로 선형 대수학에서 많이 사용됩니다. 행렬의 각 요소는 특정 위치에 있으며, 이 위치는 행과 열로 결정됩니다.

단위 행렬

숫자 1과 같은 특성을 가집니다. 어떤 행렬과 곱해도 그 결과값이 행렬 그대로 나오게 합니다. 따라서 "항등 행렬"이라고도 부릅니다. 대각선 상에 있는 원소가 모두 1이고 나머지 원소가 0인 행렬입니다. 𝑛 × 𝑛크기의 단위 행렬은 𝐼𝑛으로 표현됩니다.

역 행렬

어떤 행렬에 행렬을 곱했을 때, 단위 행렬이 나올 수 있습니다. 이 때 곱한 행렬을 어떤 행렬의 역 행렬이라고 합니다.

유니티에서의 행렬

유니티에서 행렬은 Transform을 표현할 때 사용합니다. 4 X 4 행렬을 사용하며, 각각의 원소들은 아래 그림 처럼 position, rotation, scale을 나타냅니다.