mission planner 는 Window OS가 기본 실행 환경이다.
리눅스에서 사용하기 위해서는 .exe 파일을 mono를 이용해서 실행시켜야 한다.
audopilot.org 에 설치 방법이 나와있다.
리눅스에서 실행은 많이 불안한 듯 하다.
특히 아직 ubuntu 22.04는 이런저런 오류가 많아 보임.
rover용 펌웨어 다운로드
https://firmware.ardupilot.org/Rover/