3월 2주차

< 기존 접근 방법 >code 난독화 ex) Python Obfuscator, 암호화 ex) Python Obfuscator, gpggpg는 암호화가 배포 목적이 아님. 해킹대비. 사용자가 쉽게 해제 가능obfuscator 는 코드를 헥사코드로 변환해줌. 실행파일

python package의 setup.py 을 위와 같이 설정한다. launch file에 대해서는 cython화를 적용하지 않음. colcon build 이후 빌드 이후 기존 src 폴더에서 cython_test 패키지제거 build, install 파일

mission planner 는 Window OS가 기본 실행 환경이다. 리눅스에서 사용하기 위해서는 .exe 파일을 mono를 이용해서 실행시켜야 한다. audopilot.org 에 설치 방법이 나와있다. 리눅스에서 실행은 많이 불안한 듯 하다. 특히 아직