7월 2주차

원하는 디렉토리에서기존 repo와 연동default는 900이다.본인 pc가 아니라면 지우는 것도 잊지 말자git add .git commit -agit push origin branch_name ex) git push origin maingit push origin

해당 joystick 패키지를 만들고 상한선과 하한선을 설정하고 logger level 을 warn으로 설정했다.개별 터미널에서 ros2 run 명령어를 이용해서 실행할때에는 warn color인 노랑색이 잘 보이지만해당 노드들을 launch file로 실행할때에는 i