CAN 통신 MCU (STM32F446RE) 프로젝트 생성 및 설정 (pin, clock 등)

• STM32CubeIDE에 접속하여 프로젝트를 생성한 뒤에 가지고 있는 stm 보드를 입력하여 선택합니다.
• 이때 필자의 경우 STM32F446RE를 사용하였기에, 아래 사진처럼 설정을 해줍니다.

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[Pin 설정]

• SYS에서 Debug를 "Trace Asynchronous Sw"로 맞춰줍니다.

• CAN Pin 설정
  • PB8 -> CAN1_RX
  • PB9 -> CAN1_TX
• Clock 설정
  • 외부 clock을 설정할것이기에, HSE를 설정해줍니다.

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[CAN Interrupt, 속도 설정]

• 아래처럼 CAN 인터럽트 설정을 해줍니다.
  • 수신 데이터 저장 FIFO 2개가 있음
    • 그 중에서 FIFO0을 사용

• CAN Prescaler 및 Quantum을 설정해줍니다.
• BaudRate (통신속도)는 500kbps가 됩니다.

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[Clock 설정]

• 아래 사진처럼 clock을 설정해줍니다.