[사용 보드 종류]
- MCU (STM32F446RE)와 CAN Transeiver (MCP2551) 사용
[MCU_CAN1 RX PIN]
[MCU_CAN1 TX PIN]
[MCU_PIN MAP]
- pin map 링크_1 : https://os.mbed.com/platforms/ST-Nucleo-F446RE/
- pin map 링크_2 : https://docs.zephyrproject.org/1.14.1/boards/arm/nucleo_f446re/doc/index.html
[MCU Pin]
[CAN Trensiver chip]
- TXD -> MCU의 CAN1_TX와 연결
- RXD -> MCU의 CAN1_RX와 연결
- CANH -> 다른 CANH와 연결
- CANL -> 다른 CANL와 연결
- Vss -> GND
- Vdd -> V+
<can transeiver을 브레드보드에 꽂은 모습>
<pin number 보는법>
- 위 사진의 pin number 보는 법을 찹고하여 MCU와 연결
[MCU와 CAN Transeiver을 연결한 모습]
