에러 내용 : 다음 서명들은 공개키가 없기 때문에 인증할 수 없습니다: NO_PUBKEY A4B469963BF863CC
나같은 경우는 nvidia쪽 공개키가 말썽을 부려서 해당 에러가 발생했다.
공개키를 등록시키자.
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys [공개키]
나같은 경우는
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys A4B469963BF863CC
확인
sudo apt-get update