(Ubuntu 20.04) PCL, open3d 설치하기 👿

LiDAR 데이터는 처음 다뤄보는데 pcl이라는 라이브러리 써서 분석 많이 한다길래.. 처음엔 아무 생각 없이 pip3 install 했지......

안되길래 구글링 하고.. 직접 빌드하고.. 며칠은 온갖 삽질하고도 안되길래 절망했었다

...근데 오늘 갑자기 됐네???

임포트 되는 거 보고도 처음엔 어리둥절 했는데 이게..왜 되지..?

상황파악 하고 감격해서 소리지르고 싶었음.. (근데 문제는 이제 시작이라는 것)
아무튼 나중에 또 삽질하지 말라고 설치 방법을 적어놓는다.

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1. github에서 pcl 1.13 version 받기

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

맨 밑 source code (tar.gz)을 받으면 된다.

다른 버젼을 원하면 설치해도 무방(아마) 난 근데 1.13만 해봄. latest 달려있잖아. 새 게 최고거든

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2. 순서대로 명령어 실행하여 pcl 설치

$ tar xvf pcl-pcl-1.13.0.tar.gz
$ cd pcl-pcl-1.13.0 && mkdir build && cd build
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
$ make -j2
$ make install

아마 빌드 하는 데 시간은 좀 걸릴거다

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3. python-pcl 설치

$ sudo apt-get install python3-pcl pcl-tools

처음엔 그냥 pip3 install python-pcl 했더니 에러났다. apt-get install로 설치하길

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4. open3d 설치

$ pip3 install open3d

앞에서 pcl이 깔렸다면 손쉽게 설치완료 된다.

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5. 설치 완료 && python에서 import 확인하기

import pcl, open3d

~

임포트가 잘 된다면 설치가 잘 된것이다.

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참고 링크

• 나의 설치에 도움을 준 감사한 링크들

  • https://alwynm.github.io/blog/general/pcl
  • https://askubuntu.com/questions/1363887/how-to-install-pcl-point-cloud-library-v-1-9-in-ubuntu-20-04