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Interpreting the Latent Space of GANs for Semantic Face Editing (CVPR 2020)

GAN으로 부터 학습된 latent semantics를 face editing에 활용해보겠다.Latent semantics가 latent space상에서 어떻게 encode되어 있는지를 해석한다.각기 다른 semantics를 disentangle하여 잘 control할

2022년 4월 27일
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[Innerverz]Makeup transfer project

innerviz에서 논문을 읽고 공유하는 목적이 무엇인지 알아야함. 정말 논문세미나처럼 하면 되는것인지? 특히 어떤 부분에 중점을 두어햐 하는 것인지?Problem From global style to local style is different. transfering

2022년 2월 15일
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IEEE 2021 RAS Winter School on SLAM in Deformable Environments

One of interesting area of mine I have explored is to develop visual localization algorithms combining the strong representation of CNNs with fundamen

2021년 11월 22일
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Smart Robot Camp and Kia Motors Hwaseong Factory Field Tour

We arrived at the Kia Motors plant and received an overview of how numerous cars could be made. Looking at the entire map, hearing the explanation of

2021년 11월 22일
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News: Mentoring with Alumni

News Link: https://blog.naver.com/jumpnu/221334075584We were able to hear about the growing trend of single creators and factors that are conside

2021년 11월 20일
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A Fourier Perspective on Model Robustness in Computer Vision (Neurlps 2019)

Data augmentation 방법에 trade-off가 존재 => Fourier 관점에서 해석=> A type에 대한 corruption에 대해 robustness를 늘려주면, B type에 대한 corruption에 대해 퍼포먼스가 감소=> 최근 Gaussian

2021년 11월 20일
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D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry (CVPR 2020)

Deep monocular visual odometry - Deep depth, pose and uncertainty estimation 3가지 를 이용해서 SLAM에 접목해보겠다.self-supervised learning trained on stereo videos

2021년 11월 20일
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SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks (CVPR 2020)

Task of matching two sets of local features.Solving differentiable optimal transport problem derived from graph neural network.introduce flexible cont

2021년 11월 20일
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Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video (CVPR 2017)

Depth라고 생각할 수 있는 출력값과 pose라고 생각할 수 있는 출력 벡터를 이용하여 아래 식을 통해 target의 주변 이미지 $I{t-1}$, $I{t+1}$을 warping하여 relocate하고, target 이미지($I_t$)를 복원하도록 학습할 수 있는

2021년 11월 20일
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DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks (ICRA 2017)

제기한 문제점: different environment에 잘 동작하기 위해서는 정교한 fine-tuning이 필요하다., monocular slam에서 absolute scale을 잘 복원하기 위해서는 prior knowledge가 필요하다.본 논문에서는 RCNN을 이

2021년 11월 20일
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SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description (CVPRW 2018)

Homographic Adaptation을 제안하여 multi-scale에 대한 interest point detection을 잘해보겠다. 기존 Homography estimation의 모델의 수준을 능가하였다. Interest point: MVG에서 Image mat

2021년 11월 20일
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Camera Calibration and Image of Absolute Conic (IAC)

=> vanishing point와 vanishing line을 찾아서 calibration하는 법$(d,0)^T$의 ray는 vanishing point를 가진다. $v = P(d,0)^T$3차원에 있는 plane에 대해 알고 싶어서, 그 plane에 대한 vanis

2021년 11월 20일
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Direct Linear Transformation (DLT) Algorithm

Given 2D to 2D point correspondences {$x_i <=> x'\_i$} Compute a 3x3 matrix $H$ such that$$ Hx_i = x'\_i \\ \\ for \\ all \\ i$$The Number of requi

2021년 11월 20일
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Camera coordinate & Distortion

Here we're gonna learn how the point in the world coordinate is mapped to the point in the camera coordinate.Global steps1) World coordinate to camera

2021년 11월 20일
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A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence

AbstractIntroduction with learning-based (data-driven) localization and mapping. Revisit the problem of perceiving self-motion and scene understanding

2021년 11월 20일
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Rectification (Affine, Metric) with Vanishing Point

i) Taking two parallel lines and find the vanishing line.ii) Taking a vanishing line that is in a finite space into a line at infinity $(0,0,1)$iii) D

2021년 11월 20일
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Projective Geometry - 2D: Homography

Definition : A mapping $h(.): P^2 => P^2$ such that $$x_1, x_2, x_3 \\ \\ \\ lie \\ on \\ the \\ same \\ line => h(x_1), h(x_2), h(x_3) $$Transformati

2021년 11월 20일
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News: Mentor Alumni Presentation

Wooyeong shared his experiences with the Future Sharing School and had a Q&A session with current scholarship members!Further information is in this l

2021년 11월 20일
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Conic (Proper & Degenerated Conic)

Conic can be represented by 6 parameters, $$ax^2 + bxy + cy^2 + dx + ey + f = 0$$it can also represented with matrix form like this:$\\begin{pmatrix}a

2021년 11월 20일
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Homogenous Coordinate - 2D

Before you read!This book has two notations,"Geometric Representation" and "Algebraic Representation". It would be confused of these combined notation

2021년 11월 20일
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