"Cost Volume"은 컴퓨터 비전 및 깊이 추정 작업에서 사용되는 중요한 개념 중 하나이다. Cost volume은 주로 스테레오 이미지 매칭 및 깊이 추정을 위한 알고리즘에서 사용된다.
스테레오 이미지 매칭은 서로 다른 시점에서 촬영된 두 개의 스테레오 이미지 (좌측 이미지와 우측 이미지)를 비교하여 해당 위치의 대응점을 찾는 과정이다. 이 때, 각 위치에 대한 대응점을 찾는 데 필요한 정보를 저장하고 관리하는 데 사용되는 데이터 구조가 "cost volume"이다.
Cost volume은 일반적으로 다음과 같이 작동한다:
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각 이미지 픽셀 위치에서 대응되는 깊이 후보들에 대한 일치도(또는 비용)를 계산한다. 이것은 각 위치에 대한 모든 가능한 깊이 값에 대한 일치도를 나타내는 볼륨이다.
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이렇게 생성된 cost volume은 후속 단계에서 사용된다. 예를 들어, 가장 낮은 비용을 갖는 깊이를 선택하여 깊이 맵(depth map)을 생성하는 데 사용될 수 있다.
Cost volume은 깊이 추정 및 스테레오 이미지 매칭 작업에서 중요한 역할을 하며, 깊이 정보를 추출하고 3D 재구성에 활용된다.
