"Stereo Image Rectification"는 스테레오 이미지를 보정하는 작업을 의미한다. 스테레오 이미지는 두 개의 카메라 렌즈를 사용하여 동일한 장면을 서로 다른 시점에서 촬영한 이미지이다. 이러한 이미지 쌍은 깊이 정보를 얻기 위해 사용될 수 있으며, 3D 모델링, 컴퓨터 비전 및 로봇 응용 프로그램과 같은 다양한 분야에서 활용될 수 있다.
스테레오 이미지를 보정한다는 것은 두 카메라의 위치와 방향을 고려하여 이미지를 조정하고 정렬하는 과정을 의미한다. 이를 통해 이미지 페어 간의 대응점들을 정확하게 맞출 수 있으며, 이렇게 보정된 이미지는 3D 깊이 맵을 계산하는 데 사용된다.
스테레오 이미지 보정은 컴퓨터 비전 및 깊이 인식 작업에 중요한 선행 단계이며, 정확한 깊이 정보를 추출하기 위해 필요하다.
