"Feature Point"는 컴퓨터 비전 및 이미지 처리 분야에서 중요한 개념이다. Feature points는 이미지나 비디오에서 특정한 특징이나 패턴을 나타내는 지점을 가리킨다. 이러한 특징점은 주로 이미지 내의 고유한 구조, 물체, 모서리, 모서리 교차점, 코너 등과 관련이 있으며, 이미지 내에서 어떠한 물체나 패턴의 특징을 잘 나타내는 점들이다.
Feature points는 컴퓨터 비전 알고리즘에서 물체 인식, 추적, 이미지 매칭, 카메라 캘리브레이션 및 구조화된 3D 모델 생성과 같은 작업에 사용된다. 대표적인 Feature point 추출 알고리즘으로는 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform), SURF(Speeded-Up Robust Features), ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 등이 있다.
Feature points를 식별하고 추출함으로써, 컴퓨터 비전 시스템은 이미지에서 관심 영역을 식별하고 이해할 수 있으며, 물체 추적, 이미지 매칭 및 패턴 인식과 같은 작업을 수행할 수 있게 된다.
