0. 옴니휠 로봇 제어
odometry가 무엇인지 정의하기.
ROS에서는 어떻게 사용되는지 보이기
제어 공식과 odometry 공식을 찾아 계산하기.
point 는 dy 값이다.
[ref]
- https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/13-4-odometry/
- http://eprints.undip.ac.id/79371/1/C14-Development_of_Omni-Wheeled_Mobile_Robot_Based-on_Inverse_Kinematics_and_Odometry.pdf
- http://faculty.salina.k-state.edu/tim/robotics_sg/Control/kinematics/odometry.html
- https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2019/05/matecconf_icmme2019_02003.pdf
1. 저가 카메라를 이용한 고가 카메라 기능 구현
카메라 파라미터부터 시작해서 카메라 관련 수학 먼저 쓰기
스테레오 카메라 관련 수학
disparity map -> pcl
2. VSLAM 테스트
orb slam 각 스레드에 대한 정확한 이해 바탕으로 설명하기
3. thread와 socket 통신을 이용한 눈 깜빡임 제어
thread에 대한 이해 -> thread 정의와 동기화 생각하기
socket 통신에 대한 이해 -> 통신의 종류 및 각각에 대한 간단한 이해를 바탕으로 작성
4. 한화 디펜스
feedback 중심으로 작성
[ref]
3D Vision, VSLAM, Robotics, Deep_Learning