2021_project

옴니휠 로봇 제어 - 제어 공식과 odometry 계산법 찾기저가 카메라를 이용한 고가 카메라 기능 구현 - 카메라 기본 부터 pcl 구현까지 가기VSLAM 테스트 - orb slam이 어떤 것인지 파악해서 쓰기thread와 socket 통신을 이용한 눈 깜빡임 제어

Omniwheel Kinematics위와 같이 보이는 kinematics에서 아래와 같은 공식이 나온다. 이때 w1, w2, w3, w4 값에 대한 것은 어떻게 측정할까? 먼저 우리가 로봇에 명령을 주었을 때, vx, vy, w값을 줄 것이다. 그렇다면 이 값을 갖고

WaveShare사의 저가 카메라 IMX219-83 stereo 카메라 모듈을 이용하여 고가 카메라의 기능 중 depth estimation 기능을 구현하려 했다. 비록 성공적이진 못했지만, 이곳에서 제공하는 코드를 분석해보고, 차후에 더 개발해보자. 1. stere

VSLAM 테스트는 총 세가지 ORB_SLAM2, OpenVSLAM, RTABMAP을 진행하였다. 관련 영상 링크는 아래에 있다.https://youtu.be/WZDmh8JAfcU위 같은 내용을 진행하기 위해 필요한 세팅에 대해 알아보자.original ORB

한화봇은 다음과 같이 구성되어 있다. sensor - Intel realsense d435i, YDlidar X4, mpu6050actuator - MD750TMCU - arduino megaboard - Jetson nano내부 코드는 철저히 터틀봇을 모방했다. 아무