METHOD

픽셀 값을 미분 (Derivation)
: 미분 이후 특정 값 T보다 클 때 EDGE로 판단

하지만 CV는 행렬의 형태이므로 '연속형'이 아닌 '이산형'이므로 미분 근사 필요
가장 오차가 적은 미분법인 중앙 차분 법 사용 (구체적인 수치는 여기에)

https://data-for-korean-students.tistory.com/69

코드 구현

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage.data import coins
# 이미지 읽기
image = coins()
# 케니 에지 검출 적용 (하한값: 100, 상한값: 200)
canny = cv2.Canny(image, 100, 200)
# 에지 검출 결과를 화면에 표시
cv2.imshow("Canny Edge Detection", canny)
# 키 입력 대기 (창을 닫으려면 키를 누르세요)
cv2.waitKey(0)