USB latency setting

colson·2021년 12월 15일
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  • USB serial 장치를 사용하다보면 통신이 중간중간 잘 안되는 경우가 있다.
  • 필자는 Dynamixel usb2ttl 장비와 maxon EPOS driver 에 FTDI 장비로 통신 할 경우 해당 이슈가 발생하였다.

latency_timer 값을 확인해보자!

~$ cat /sys/bus/usb-serial/device/ttyUSB0/latency_timer
# 16

~$ echo 1 > /sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0/latency_timer
~$ cat /sys/bus/usb-serial/device/ttyUSB0/latency_timer
# 1

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