USB serial 장치를 사용하다보면 통신이 중간중간 잘 안되는 경우가 있다.필자는 Dynamixel usb2ttl 장비와 maxon EPOS driver 에 FTDI 장비로 통신 할 경우 해당 이슈가 발생하였다.\> 는 파일 쓰기\>> 는 파일에 이어쓰기