현대오토에버 모빌리티 임베디드 SW스쿨 4기
1.[현대오토에버SW스쿨4기] 자동차소프트웨어 개발 프로세스(1)
\*강의 목표 기본적인 프로세스 개념을 정확하게 이해하는 것.
2.[현대오토에버SW스쿨4기] 자동차소프트웨어 개발 프로세스(2)
Automotive SPICE 개발 배경ISO/IEC 12207과 ISO/IEC 330xx를 기반으로 자동차 소프트웨어 시스템 개발에 특화된 프로세스 모델을 만듬.얘네는 국제표준, A-SPICE도 국제 표준일까? -> 노노 독일 표준.근데 사실상 세계에서 다써서 Def
3.[현대오토에버SW스쿨4기] 자동차소프트웨어 개발 프로세스(3)
일반적인 안전(Safety)의 개념허용할 수 없는 리스크로부터 자유로운 상태risk: 잠재적 문제로 가능성과 심각도의 결합으로 나타낸다.안전 필수 시스템(Safety Critical System)의 개념인적, 환경적 심각한 피해를 야기할 수 있는 시스템으로 Life-C
4.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 MCU 프로그래밍(1)
AURIX TC275 보드 소개AURIX는 Infineon사의 uC(micro-controller) 제품명마이크로프로세서PC의 CPU고속 연산과 대용량 메모리 처리인텔 펜티엄등MPU마이크로컨트롤러기계나 장치를 제어하기 위해 사용하는 프로그램이 가능한 칩CPU, 기본 메
5.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 MCU 프로그래밍(2)
Lecture OverviewTC275 보드에서 외부 Interrupt를 사용하여 LED/SW를 제어하자인터럽트를 사용하기 위해 참조해야할 문서Datasheet vs User Manual (Reference Manual)Datasheet: HW적인 정의전압이 얼마 필요
6.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 MCU 프로그래밍(3)
Lecture OvervierTC275 보드에서 Timer를 사용해 내부 Interrupt를 만들어서 LED를 1초에 한번씩 깜빡이게 만들어보자.Embedded board 에서는 LED blinking이 중요한 프로젝트 중 하나! 아래에 관한 내용을 알아야 하기 때문T
7.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 MCU 프로그래밍(4)
8.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 MCU 프로그래밍(5)
Lecture OverviewPWM을 사용하여 LED와 수동 부저의 출력을 제어해보자.Pulse Width Modulation -> pulse의 너비를 조정한다.주기 내에서 HIGH 구간의 비율을 달리하여 나타내는 디지털 신호HIGH와 LOW 구간에 개별적으로 반응하면
9.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 C프로그래밍 기초(1)
'Embedded C Programming 기초' 환경 구축 및 보드 소개 low-clock generator가 있다 (37 kHz 짜리) 개발보드의 Internal clock들은 그렇게 정확하지는 않다. 12bit adc 제공 2개의 dac 제공 dma contr
10.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 C프로그래밍 코드 최적화 기법(1)
힙과 스택ARM 임베디드 시스템의 메모리구조TC275 보드의 메모리구조TC275의 경우는 CPU가 세개이므로 우선 일반적인 메모리 구조를 살펴보자코드(code) 영역데이터(data) 영역스택(stack) 영역힙(heap) 영역코드(code) 영역실행할 프로그램의 코드가
11.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 C프로그래밍 코드 최적화 기법(3)
우리가 할 수 있는 최적화가 무엇일까?ROM, RAM 관점에서 C코드 최적화 기법다양한 Embedded C코드 최적화 기법ROM 최적화프로그램 코드, 상수, 초기화된 전역 변수와 정적 변수코드와 상수를 줄여라!방법데드 코드 제거매크로나 인라인을 사용하지 않음 (코드가
12.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 C프로그래밍 코드 최적화 기법(4)
BARR-C:2018 가이드라인을 기반으로 신뢰성있는 코드를 만들기 위한 방법을 체득Motor Industry Software Reliability Association: 자동차 산업 소프트웨어 신뢰성 협회https://www.misra.org.uk/소프트웨어
13.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 C프로그래밍 기초(4)
수업 내용 정리 파란색 동그라미 -> system clock이 중요하다. 여기 후로는 증가는 없다. 나눗셈만있다. AHB가 가장 큰 총괄 버스 여기서 2로 나누면 나머지는 다 그걸로 연산해야겠지. 여기서 내가 쓸 타이머의 클럭이 얼마냐 알 수 있다. 
칩에서 우리가 하드웨어 적으로 bitwise 연산 해줄게 -> 이게 무슨 뜻인지 읽어보자
15.[현대오토에버SW스쿨4기] 임베디드 C프로그래밍 기초(3)
'Embedded C Programming 기초' HAL Driver 이해와 활용 맨 위에가 base address. 각 모듈별 구조체 존재 이거는 USART관련
16.[현대오토에버SW스쿨4기] AUTOSAR 기본(1)
Task: OS가 제어하는 프로그램의 기본 단위Basic task의 statesrunning, ready, suspendedExtended task \* running, ready, suspended, waiting Scheduling되어 Task가 runin
17.[현대오토에버SW스쿨4기] AUTOSAR 기본(2)
AUTOSAR에서 정의한 공통의 시스템 개발 순서AUTOSAR 소프트웨어 개발 순서 1) Configure System: 시스템 설정 단계로 컴포넌트의 구성/연결 등을 정의한다. (Software Component Description을 개발) 2) Implement