RealSense for Ubuntu

Changyeol Choi·2021년 1월 22일
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Vision

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1. 설치

서버 Public Key 등록

$ sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE 

저장소 리스트에 서버 추가 (Ubuntu 버전 확인 필요)

Ubuntu 18 LTS:

$ sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

Ubuntu 20 LTS:

$ sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo focal main" -u

필수 라이브러리 설치

$ sudo apt-get install librealsense2-dkms
$ sudo apt-get install librealsense2-utils

선택 라이브러리 설치

$ sudo apt-get install librealsense2-dev
$ sudo apt-get install librealsense2-dbg

Developer 라이브러리를 설치하면 librealsense 라이브러리를 사용하는 응용프로그램을 직접 컴파일 할 수 있다.

$ g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2

실행

$ realsense-viewer

커널 업데이트 확인

$ modinfo uvcvideo | grep "version:"

출력

version:        1.1.2.realsense-1.3.16

2. 업그레이드

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 삭제

단일 패키지 삭제

sudo apt-get purge <package-name>

모든 패키지 삭제

dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge
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10년 후...내 모습을 위한 첫걸음

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