- 카메라 내부 파라미터(intrinsic parameters)
카메라의 내부 파라미터로는 다음과 같은 것들이 있습니다.
초점거리(focal length): fx, fy
주점(principal point): cx, cy
비대칭계수(skew coefficient): skew_c = tanα
카메라 외부 파라미터는 카메라 좌표계와 월드 좌표계 사이의 변환 관계를 설명하는 파라미터로서, 두 좌표계 사이의 회전(rotation) 및 평행이동(translation) 변환으로 표현됩니다.
10년 후...내 모습을 위한 첫걸음