Ubuntu

Ubuntu에서 chrome이나 vscode를 다운로드하면 확장자가 .deb인 경우가 있다.터미널을 키고, 파일이 있는 폴더로 이동하고dpkg -i 'file name' 하면 된다

ubuntu를 설치하고 다시 부팅을 해보니, 검은 화면만 나오는 문제가 생기는 경우가 있다.그럴 때는 터미널에 다음 세가지를 순서대로 입력하자.sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo ubuntu-drivers autoinstall

부팅 usb를 만들어 우분투를 설치하려는데,install ubuntu를 누르자 화면이 깨지는 현상이 있다.검색을 하고 아래의 방법으로 해결하였다.우분투 부팅 usb로 실행이 되면, (까만 화면에, 위에 GNU GRUB .. 이 적힌)install ubuntutry ub

Settings 메뉴를 열고 Region & Language 항목으로 이동Manage Installed Languages를 눌러 Applying Changes 진행재부팅터미널을 키고ibus-setup아래 화면처럼 Input Method에 Korean-Hangul 추가다

ls -a

test 폴더 안의 example.cpp 파일을 실행 시켜보기test 폴더를 만들고, 그 안에 build, src 폴더 만들기mkdir testcd testmkdir buildmkdir srcexample.cpp 파일 작성gedit example.cppmv exampl

파일이 있는 곳에서

.sh 파일을 실행하고 Permission denied error가 발생하는 경우가 있다.대상 파일이 있는 폴더에서 를 입력해주고 정상적으로 동작한다.

github나 다른 오픈소스들을 쓰다 보면, CMake version이 낮다고 빌드가 안되는 경우가 있다.안되면 업데이트해야지먼저 지금 설치되어 있는 cmake version은 위의 명령어로 확인 가능하다.https://cmake.org/download/위의

Autoware 설치를 해보려하니 nvidia 그래픽 드라이버, cuda 설치 때문에 골치가 아프다.몇번을 찾아서 하니 귀찮아서 기록을 해두려 한다.우선 위의 명령어로 현재 설치된 그래픽 드라이버와 cuda의 version을 확인 가능하다.그럼 이제 삭제하는 방법을 알

파일 이름 변경 :파일 위치 변경 : 파일 이름 앞에 경로를 붙이기

드라이버 잘못 깔거나 하면, 노트북을 켜고 화면은 나오지만, 키보드/마우스가 안 먹히는 상황이 생겼었다.이런 경우에는 먼저 부팅 시 recovery mode로 진입을 해준다.

리눅스에서 프로그램을 빌드하고 실행하려고 실행파일까지 만들었는데, 이런 에러가 뜬다.정리하면, 실행에 필요한 라이브러리가 어디 있는지 찾지를 못하는 경우다. 아니면 진짜 없거나.먼저, ldd 명령어를 쓰면 지금 설정된 파일의 공유 라이브러리의 상태를 파악 가능하다.이러

glog는 구글에서 만든 로깅 라이브러리라고 한다.https://github.com/google/glog/releases위의 링크에서 필요한 glog version 파일을 다운 받으면 된다.그 다음은 똑같다.끝

catkin build 사용을 위해서는

라이다 포인트 클라우드를 visualize 확인하기 편함끝

https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/https://park-duck.tistory.com/entry/LinuxUbuntu-WIFI-or-%EB%9E%9C%EC%B9%B4%EB%93%9C-%EC%9D%B8

ubuntu에서 화면 녹화기능을 지원하는 simple screen recorder