ROS

1.[ROS] - ROS1 설치 (Ubuntu20.04, ROS Noetic)

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ROS1은 Ubuntu 22.04를 지원하지 않는다. 우리는 ROS1 Noetic을 사용할 것이기에, Ubuntu 20.04 버전을 준비해준다.주요 설치 코드ex) slam-gmapping Package Install패키지 리스트 보기(https://index

2022년 9월 29일