들어가며

AI 지원 제품 출시를 생각하고 계신가요? Jetson Nano는 강력한 소형 컴퓨터로, 보급형 엣지 AI 애플리케이션 및 디바이스를 지원하도록 설계되었습니다. 딥 러닝, 컴퓨터 비전, 그래픽, 멀티미디어 등을 위한 가속 라이브러리가 포함되어 있는 포괄적인 NVIDIA JetPack™ SDK로 빠르게 시작하세요. Jetson Nano 개발자 키트를 사용하여 프로토타입 제작을 시작하고, 파트너의 에코시스템을 활용하여 시장 출시 시간을 단축하세요. - Nvidia 공식 사이트

우연한 기회로 Nvidia사의 Jetson Nano B01을 얻게 되었다. 평소에도 워낙 갖고 싶었던 장난감?이라 받자마자 조립하고 카메라 구동까지 테스트 해보았다. 젯슨 나노가 무엇인지 간단하게 얘기하자면 아두이노 혹은 라즈베리파이와 비슷한데, GPU 가속이 가능하다는 점이다. 때문에 딥러닝이 가능한 초소형 컴퓨터라고 많이 알려져있다.

사실 이런 조립을 한두번 해본 것이 아니라 금방하겠지라며 자신만만 했는데, 설명서도 없고 너무 작다보니 생각보다 많은 시간을 뺏겼다. 그래도.. 이런 조립을 하는 것은 언제나 설레는 일인 듯 하다.

Jetson Nano Developer kit (B01)을 구매하였고, 디마이스 마트에서 비전셋트와 WIFI/BLUETOOTH 칩까지 함께 파는 상품을 선택하였다. 본품만 들어있는 거를 구매하게 된다면 방열판과 본체만 있기에 가급적이면 SD카드 등 필수적인 악세사리를 함께 구매하는 것을 추천한다.

뭐 아두이노나 라즈베리파이 조립하는 것처럼 SD카드에 이미지 복사하고, 그걸 통해서 부팅하면 된다. Nvidia OS 이미지는 ubuntu 18.04 기반인거 같으며, GPU가속을 할 수 있게 CUDA가 사전에 설치가 되어있다.

Nvidia에서 만든 OS이기 때문에 바탕화면 또한 Nvidia스럽게 만들어져 있었다. 무사히 CSI 카메라 연결이 된 것을 확인했다. 이제 어느정도 모델까지 실시간으로 사용이 가능한지 테스트 해보면서, 자유롭게 만들고 싶은걸 만들어봐야겠다. 고양이가 화장실 다녀온 횟수 등?

출처

https://www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/