✏️임베디드란?

---

• 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 특수한 목적이 존재한다.
• cross-develop platform : software(pc/host) - hardware(target) 교차개발환경
• real-time features

✏️Embedded Software Architecture

---

• device handling
  • A device check routin
    • ISR(Interrupt Service Routine) : 빠른 응답, 짧게 처리
  • A data processing routine
    • 후속처리과정, 디바이스에서 받은 내용 처리하는 task 셍성

📂Round-robin

---

• 가정
  • 모든 프로세스에 우선순위를 두지않고 CPU에 할당하는 알고리즘으로 모두 공정한 기회를 부여받는다.
  • A 부터 J 까지 10개의 device 존재한다고 가정한다.
  • 모든 ISR 실행은 1ms 소요된다.
  • task 실행시간은 100ms이다.
    
    
• 최악의 경우 ISR J는 909ms에 실행된다.
  
  

	while(1){
    	if(Device A needs service)
        	take care of A;
            process data from A;
        if(Device B needs service)
        	take care of B;
            process data from B;
           ...
        if(Device j needs service)
        	take care of j;
            process data from j;
     }

📂Round-robin with interrupt

---

• Device Check Routine

• Priority : ISR > task routine

• 각 task에 ISR이라는 별도의 함수를 부여하여 ISR로 FLAG를 설정한 후 LOOP가 이 실행되도록 하는 방식이다.
  
  

• 문제 : task들간의 우선순위가 없다.

  
  
  

📂Function queue scheduling

---

• task간의 우선순위가 존재한다.

• 문제 : 비선점방식 - 낮은 우선순위의 task의 수행시간이 길면 높은 우선순위를 갖는 task의 deadline을 만족하지 못할 수 있다. (real-time 불만족)

  
  
  

📂Real-time operating systems

---

• task간의 선점(preemption)이 이루어진다.
  
  
  

• 스케쥴러가 task의 실행을 결정한다.

• deadline이 보장된다.

  
  
  

  Embedded Linux

  ---

• vendor independence, various hardware support, low cost, open source

  Embedded Linux vs Desktop Linux

• embedded linux는 작아야하고 flash driver와 flash file system로 커널이 구성된다.