부설주차장: 주차 수요를 유발하는 시설에 곁달아 설치된 주차장. 해당 건축물이나 시설의 이용자와 일반인에게 제공되는 주차장이다.
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노외 주차장: 도로 위나 교통 광장에 설치된 주차 지역 이외의 장소에 마련한 주차장.
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노상 주차장 : 도로 옆에 주차할 수 있도록 마련한 장소.
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