Unity_3D Survival Game Development_7

• 이번 포스트에서는 공격형 AI 구현과 각종 UI 시스템 구현에 대하여 설명한다.

1. 공격형 AI 구현 - 공격 알고리즘 Coroutine
   • 플레이어가 Creature의 일정 시야 범위 내에 들어오면 추격과 함께 공격을 행한다.

 protected IEnumerator ChaseTargetCoroutine()
    {
        currentChaseTime = 0;

        while (currentChaseTime < ChaseTime)
        {
            Chase(theViewAngle.GetTargetPos()); //충분히 가까이 있고
            if (Vector3.Distance(transform.position, theViewAngle.GetTargetPos()) <= 3f) 
            // 플레이어와 Creature 간의 거리가 3f 일 때 
            {
                if (theViewAngle.View()) //바로 눈 앞에 있을 경우
                {
                    Debug.Log("공격 시도!");
                    StartCoroutine(AttackCoroutine());
                    //바로 앞에 있을 때 공격 코루틴이 실행
                }
            }
            yield return new WaitForSeconds(ChaseDelayTime);
            currentChaseTime += ChaseDelayTime;
        }

        isChasing = false;
        nav.ResetPath(); //추적이 끝난 Creature의 목표 좌표가 초기화된다.
    }

    protected IEnumerator AttackCoroutine()
    {
        isAttacking = true;
        nav.ResetPath();
        currentChaseTime = ChaseTime;
        yield return new WaitForSeconds(0.5f); // 행동 변화 간의 딜레이 타임
        transform.LookAt(theViewAngle.GetTargetPos()); // 플레이어를 바라보게 만든다.
        anim.SetTrigger("Attack");
        yield return new WaitForSeconds(0.5f);
        RaycastHit _hit;
        if (Physics.Raycast(transform.position + Vector3.up, transform.forward, out _hit, 3, targetMask))
        {
            thePlayerStatus.DecreaseHP(attackDamage);
            Debug.Log("플레이어 적중!!");
        }
        else
        {
            Debug.Log("회피!!");
        }
        yield return new WaitForSeconds(attackDelay);
        isAttacking = false;
        StartCoroutine(ChaseTargetCoroutine());
    }

2. 공격형 AI 구현 - Run() 함수를 Chase()로 재활용
   • 공격형이 아닌 일반 동물같이 플레이어를 발견하면 도망가는 AI의 Run() 함수를 Chase()라는 추적 함수로 재활용하여 사용하였다.

 public void Chase(Vector3 _targetPos)
    {
        isChasing = true;
        destination = _targetPos; 
        // 목적지 변수를 생성하여 피해야 할 것이 아닌 쫓는 타겟으로 변경한다.
        nav.speed = runSpeed;
        isRunning = true;
        anim.SetBool("Running", isRunning);
        nav.SetDestination(destination);

3. Navigation AI

   • 인게임에서 AI가 스스로 장애물과 진로를 파악하여 더 자연스러운 움직임을 보일 수 있도록하는 기능이다.

   • 인스펙터창에서 Nav Mesh Agent 컴포넌트를 AI에 추가하여 적용 가능
     

   • Window -> Navigation 창을 통해 AI가 피해가야할 장애물, 범위 등을 따로 지정할 수 있다.
     
     

   • 마지막으로 시야각 구현 스크립트에 Navigation을 적용시킬 함수를 생성한다.

private float CalcPathLength(Vector3 _targetPos)
    {
        NavMeshPath _path = new NavMeshPath();
        nav.CalculatePath(_targetPos, _path);

        Vector3[] _wayPoint = new Vector3[_path.corners.Length + 2];
        //경로의 위치 및 길이 값이 담길 공간 배열 선언

        _wayPoint[0] = transform.position;
        _wayPoint[_path.corners.Length + 1] = _targetPos;

        float _pathLength = 0;
        for(int i = 0; i< _path.corners.Length; i++)
        { // AI가 스스로 공간 배열의 값을 순환하여 경로를 계산한다.
            _wayPoint[i + 1] = _path.corners[i];
            _pathLength += Vector3.Distance(_wayPoint[i], _wayPoint[i + 1]); // 경로 길이 계산
        }

        return _pathLength;
    }

4. 코인 드랍 시스템 구현
   • 추후 상점 시스템 구현, 아이템 드랍 시스템 구현을 위해 첫 발판으로 코인 드랍 시스템 구현을 진행.

public class Gain : MonoBehaviour
{

    // 충돌한 오브젝트tag가 Player이면 코인 삭제
    // 즉, 플레이어가 코인을 먹는 것과 같은 표현이다.
    private void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        if(col.gameObject.CompareTag("Player"))
        {    
            Destroy(gameObject, 0f);
        }
    }
    
}

====================================================================

private void DropCoin()
    {
        Coin = (GameObject)Instantiate(Coin);
        // 게임 오브젝트 코인 선언
        Coin.transform.position = this.transform.position + new Vector3(0, 0.3f, 0); // AI가 쓰러진 그 자리에 코인이 나타난다.
    }

-> 돼지를 죽이면 코인이 나오고 그 코인에 플레이어가 다가가면 사라지고 코인 카운트가 1 증가한다.

5. HP가 항상 나타나는 문제 수정
   -> AI 타격 시에만 해당 AI의 HP Bar가 나타나도록 조정

if (hitInfo.transform.tag == "NPC")
        {
            hitInfo.transform.GetComponent<Pig>().Damage(1, transform.position);
            thepig.HP.SetActive(true);
        } // 돼지를 공격할때만 Hp UI가 활성화(true)된다.

6. 죽으면 돼지 오브젝트 사라지고 코인 오브젝트가 대체

private void Dead()
    {
        PlaySE(sound_pig_Dead);
        isWalking = false;
        isRunning = false;
        isDead = true;
        anim.SetTrigger("Dead");
        Destroy(gameObject, 3f); // 3초후 돼자 오브젝트 삭제
        Invoke("DropCoin", 2);  // 2초 딜레이후 DropCoin 함수 실행
    }