[백준 알고리즘] 2178번 : 미로 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1 0 1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 1
1 1 1 0 1 1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

코드

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.StringTokenizer;

public class BOJ_2178 {
    static int n;
    static int m;
    static int[][] map;
    static boolean[][] visited;
    static int[] dx = {-1, 1, 0, 0};
    static int[] dy = {0, 0, -1, 1};

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        StringTokenizer st = new StringTokenizer(br.readLine(), " ");

        n = Integer.parseInt(st.nextToken());
        m = Integer.parseInt(st.nextToken());

        map = new int[n][m];
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            String str = br.readLine();
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                map[i][j] = str.charAt(j) - '0';
            }
        }
        visited = new boolean[n][m];
        visited[0][0] = true;
        bfs(0, 0);
        System.out.println(map[n - 1][m - 1]);
    }

    public static void bfs(int x, int y) {
        Queue<int[]> q = new LinkedList<>();
        q.add(new int[]{x, y});

        while (!q.isEmpty()) {
            int now[] = q.poll();
            int nowX = now[0];
            int nowY = now[1];

            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                int nextX = nowX + dx[i];
                int nextY = nowY + dy[i];

                if (nextY < 0 || nextX < 0 || nextY >= m || nextX >= n) continue;
                if (visited[nextX][nextY] || map[nextX][nextY] == 0) continue;

                q.add(new int[]{nextX, nextY});
                map[nextX][nextY] = map[nowX][nowY] + 1;
                visited[nextX][nextY] = true;
            }
        }
    }
}

풀이 및 느낀점

너비우선탐색을 사용했다. 큐를 생성했고, 현 위치의 인덱스를 큐에 저장한다. 현 위치의 상, 하, 좌, 우를 탐색한다. 다음 위치가 범위를 넘지 않으면서 방문한 적이 없고 map 배열의 다음 위치 값이 1이라면, 다음 위치를 큐에 저장한다. 그리고 다음위치의 값을 현 위치의 값에 1을 더해준 값을 저장한다. 방문배열 값도 true로 저장한다. 이를 큐가 비어있지 않을 동안 반복해준다.

참고자료