구글 검색으로 spring boot jap maven과 java mysql maven을 검색하셔서 maven repository에서 의존성을 추가 해주시면 됩니다.
https://spring.io/guides/gs/accessing-data-mysql 스프링 레퍼런스 문서를 보고 하시면 좀 더 도움이 될겁니다.
spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/{자신의 DB스키마명}?serverTimezone=UTC&characterEncoding=UTF-8
spring.datasource.username={DB접속계정명}
spring.datasource.password={DB접속계정 비밀번호}
spring.datasource.driver-class-name =com.mysql.jdbc.Driver
#spring.jpa.show-sql: true