카메라의 파라미터(parameters)를 추정하는 과정을 카메라 캘리브레이션
3차원 점들이 영상에 투영된 위치를 구하거나 역으로 영상좌표로부터 3차원 공간좌표를 복원할 때에는 이러한 내부 요인을 제거해야만 정확한 계산이 가능
내부 요인의 파라미터 값을 구하는 과정 = camera calibration