Arduino, Servo motor

• 서보모터: 모터 샤프트의 각도 위치, 회전속도 및 가속도를 조절할 수 있는 전자 모터
  
  
  
  

1. 서보 모터 회전시키기(라이브러리 이용)

#include <Servo.h>
#include <MiniCom.h>

MiniCom com;
Servo myServo; // 사용할 서보 모터명 선언
const int servo_pin = 5;

void setup(){
	com.init();
	com.print(0, "Servo Test");
	myServo.attach(servo_pin); // 사용할 서보명에 핀 할당
}

void move_angle(int angle, int delay_time){
	myServo.write(angle);
	com.print(1, "Angle:", angle);
	delay(delay_time);
}

void loop(){
	move_angle(0, 1000);
	move_angle(90, 1000);
	move_angle(180, 1000);
	mobe_angle(90, 1000);
}

2. 가변저항에 맞춰 서보모터 회전시키기

#include <Analog.h>
#include <Servo.h>

Analog a_value(A0, 180, 0);

Servo myServo;
const int servo_pin(5);

void setup(){
	myServo.attach(servo_pin);
}

void loop(){
	int angle = a_value.read();
	myServo.write(angle);
	delay(100);
}

3. 가변저항에 맞춰 서브 모터 회전시키기, Minicom 연동

#include <Analog.h>
#include <Servo.h>
#include <MiniCom.h>

MiniCom com;
Analog a_value(A0, 180, 0);
Servo myServo; 
const int servo_pin = 5;

void check() {
	int angle = a_value.read();
	myServo.write(angle);
	com.print(1, "Angle:", angle);
}

void setup() {
	com.init();
	com.print(0, "Servo Test2");
	myServo.attach(servo_pin);
	com.setInterval(100, check);
}

void loop() {
	com.run();
}