라즈베리파이
1.[라즈베리파이]Ubuntu Server 와이파이 연결 및 ssh 접속
라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 Server를 설치한 후, 와이파이를 설정하는 방법입니다. 연결 방법에는 2가지가 있습니다. 유선랜이 없는 경우 유선랜이 연결되어 있는 경우 먼저 유선랜이 연결되지 않은 경우부터 시작하겠습니다. 유선랜이 없는 경우 유선랜이
2022년 9월 9일
2.우분투 서버에 ROS2 - foxy 설치하기
라즈베리파이에 설치한 Ubuntu Server에 ROS2-foxy를 설치하는 과정입니다.먼저 Ubuntu Server는 20.04버전으로 설치한 후 ROS2를 설치합니다.설치과정에 대한 더 자세한 정보는 ROS 2 Documentation을 참고해 주세요먼저 ROS2를
2022년 9월 10일