라즈베리파이에 Ubuntu 20.04 Server를 설치한 후, 와이파이를 설정하는 방법입니다.
연결 방법에는 2가지가 있습니다.
- PC를 통한 network-config파일 수정
- 라즈베리파이를 통해 network-config 수정
먼저 유선랜이 연결되지 않은 경우부터 시작하겠습니다.
PC를 통한 network-config파일 수정
유선랜이 없는 경우는 Ubuntu Server가 설치된 SD카드를 PC에 연결합니다.
그러면 system-boot 라는 저장소가 나타납니다.
이 저장소에 이동한 후, network-config 파일을 찾습니다.
그 후 파일을 열어 (Window 환경의 경우는 메모장으로 실행) 파일을 수정합니다.
다음 부분에 내용을 수정해줍니다.
wifis부터 password까지의 주석을 제거해야합니다.
그리고 파일 수정시 tab키 대신 space를 통해 수정을 해야합니다.
(여기서 들여쓰기는 한단당 2칸 띄어쓰기를 사용합니다.)
version: 2
ethernets:
eth0:
dhcp4: true
optional: true
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
"Your WiFi SSID":
password: "Your WiFi Password"Your WiFi 부분에 와이파이의 이름, 패스워드를 따옴표 안에 입력해 줍니다.
참고로 라즈베리파이에 5G 와이파이를 찾지 못할수도 있으니 주의해주세요.
적용을 완료 한 후 SD카드를 삽입 한 후 라즈베리 파이를 실행합니다.
라즈베리파이를 통해 network-config 수정
라즈베이파이에서 nano를 통해 파일을 수정합니다.
먼저 무선랜 관련 프로그램을 설치합니다.
만약 유선랜이 있다면 다음을 진행하면 됩니다. (필수 X)
$ sudo apt install wireless-tools
$ sudo apt update그후 아래 명령어를 이용해 사용 가능한 와이파이를 찾습니다.
$ sudo iwlist wlan0 scan | more사용 가능한 WiFi의 ESSID를 기억한 후 아래 명령어를 입력합니다.
사용 가능한 WiFi를 알아냈다면 다음을 수행합니다.
$ sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml파일이 열렸으면 다음과 같이 파일을 수정해줍니다.
network:
ethernets:
eth0:
dhcp4: true
optional: true
version:2
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
"Your WiFi SSID":
password: "Your WiFi password"여기서 한 단은 4번 띄어쓰기 입니다. space를 이용하여 띄어쓰를 해주시면 됩니다.
모두 작성하였다면 Ctrl+X 를 입력 후 저장합니다.
이제 아래 명령어를 입력하여 적용합니다.
$ sudo netplan apply이제 와이파이가 잘 연결되었는지 확인합니다.
ping을 이용하거나 아래 명령어로 확인 가능합니다.
$ iw wlan0 link정상적으로 적용되었다면 와이파이의 정보가 출력될 것입니다.
ssh 설정
ssh설정을 위해 먼저 아래 명령어를 입력해줍니다.
$ sudo apt install openssh-server그 후 아래 명령어로 ssh서버를 실행합니다.
$ sudo systemctl status ssh명령어를 실행하면 정보들이 나옵니다.
중간에 초록색 글씨로 active (running)가 출력되었다면 성공입니다.
만약 실행이 안된다면 enable 후 다시 실행시킵니다.
이제 아이피를 확인합니다.
$ ip a위 명령어를 실행시킨 후 wlan0 부분을 찾습니다.
여기서 inet 뒤에 있는 아이피를 기억합니다.
클라이언트 접속
클라이언트 접속은 아래 명령어를 이용합니다.
$ ssh username@ip명령어를 입력한 후 yes를 입력하고 서버의 비밀번호를 입력하면 접속이 됩니다.
최종적으로 ssh 접속이 된것을 확인하였습니다.
다음에는 라즈베리파이 Ubuntu Server에 ROS2를 설치보도록 하겠습니다.
