CIL++ Git Repo 레포를 도커 없이 로컬에서 돌리기 위한 똥꼬쇼
깃 클론
git clone git@github.com:yixiao1/CILv2_multiview.git깃 레포 클론
칼라 설치
칼라 0.9.13을 사용중이므로 칼라 시뮬레이터 0.9.13의 설치가 필요함
설치 방법
- 칼라 도큐먼트를 참고
- 해당 방법으로 설치 시도 실패 - 칼라 0.9.13 git에서 직접 다운받아 carla simulator 0.9.13 설치
- 위의 공식 깃헙에서 tar파일 다운 후,/opt아래에서 압축 해제 진행하여 칼라 설치 완료
경로 설정
export ROOTDIR=/home/amlab/save_ws
export CARLAPATH=$ROOTDIR/CARLA_0.9.13/PythonAPI/carla/:$ROOTDIR/CARLA_0.9.13/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg
까지 하다가 뭔가 고치고 성공했는데
기억이 안난다
Studying