"Feet IK"를 사용해 3D 캐릭터의 발이 제대로 바닥에 착지하도록 만드는 방법을 다룬 글입니다. 레이캐스트와 Unity의 `OnAnimatorIK`를 활용하여 발과 골반 위치를 자연스럽게 조정합니다.