"Feet IK"를 사용해 3D 캐릭터의 발이 제대로 바닥에 착지하도록 만드는 방법을 다룬 글입니다. 레이캐스트와 Unity의 `OnAnimatorIK`를 활용하여 발과 골반 위치를 자연스럽게 조정합니다.
이번 글은 내 캐릭터의 발이 돌을 뚫고 들어갔어요의 심화버전입니다. 해당 글을 읽지 않아도 글의 내용을 이해하는데 문제는 없지만, 유니티에서 Foot IK를 내장함수로 간단하게 구현하고 싶으신 분은 위 글을 보시는걸 추천드립니다. IK(Inverse Kinematic