YOLO V3 객체검출

YOLO

yolo3
├── coco.names
├── main.cpp
├── Pexels Videos 1721294.mp4
├── yolov3.cfg
└── yolov3.weights

You Only Look Once
실시간 객체 검출 알고리즘
darknet

모델 파일
yolov3.weights
설정 파일
yolov3.cfg

YOLOv3

2018년 4월 발표된 Tech Report

기존 객체 검출 방법과 성능은 비슷하고 속도는 훨씬 빠름
COCO 데이터셋 사용

클래스 이름 파일
darknet/data/
coco.names

입출력

입력

Size : (320,320) (416,416) (608,608) 중 하나
Scale : (1/255.)
Mean : [0,0,0]
RGB : true

출력

3개의 출력 레이어
yolo_82 : 507x85, CV_32FC1
yolo_94 : 2028x85, CV_32FC1
yolo_106 : 8112x85, CV_32FC1

[$t_x$ $t_y$ $t_w$ $t_h$ $p_o$ $p_1$ ... $p_{80}$] x B

$t_x$ $t_y$ : bbox 중심점
$t_w$ $t_h$ : width, height
$p_o$ : score
$p_1$~$p_{80}$ : class score

결과

DNN_TARGET_CPU

DNN_TARGET_CUDA