이동 변환과 전단 변환

영상의 기하학적 변환(geometric transformation)

영상을 구성하는 픽셀의 배치 구조를 변경함으로써 전체 영상의 모양을 바꾸는 작업
전처리 작업, 영상 정합, 왜곡 제거 등

이동 변환(translation transform)

가로 또는 세로 방향으로 영상을 특정 크기만큼 이동시키는 변환
x축과 y축 방향으로의 이동 변위를 지정
$\begin{cases} x'=x+a \\ y'=y+b \end{cases}$
$\begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix}$=$\begin{bmatrix} 1 & 0 & a \\ 0 & 1 & b \end{bmatrix}$$\begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix}$

translate

영상의 전단 변환(shear transformation)

직사각형 형태의 영상을 한쪽 방향으로 밀어서 평행사변형 모양으로 변형하는 변환
가로 방향 또는 세로 방향으로 따로 정의됨
$\begin{cases} x'=x+my \\ y'=y \end{cases}$

$\begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix}$=$\begin{bmatrix} 1 & m \\ 0 & 1 \end{bmatrix}$$\begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix}$

shear

$\begin{cases} x'=x \\ y'=mx+y \end{cases}$

$\begin{bmatrix} x' \\ y' \end{bmatrix}$=$\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ m & 1 \end{bmatrix}$$\begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix}$