ROS_3) ROS 명령어 정리

한우진·2023년 4월 17일
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ROS

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  1. 쉘 명령어
roscd = ros + cd(change directory) - 지정한 ROS 패키지 디렉터리로 이동

rosls = ros + ls(lists files) - ROS 패키지의 파일 목록 확인

rosed = ros + ed(editor) - ROS 패키지의 파일 편집

roscp = ros + cp(copy) - ROS 패키지 파일 복사
  1. 실행 명령어
roscore - matser(ROS 네임서비스) rosout(로그 기록) parameter server(파라미터 관리)

rosrun - 패키지 노드 실행

roslaunch - 노드를 여러 개 실행 및 실행 옵션 설정

rosclean - ROS 로그 파일을 검사 및 삭제
  1. 정보 명령어
rostopic - ROS 토픽정보 확인

rosservice - ROS 서비스 정보 확인

rosnode - ROS 노드 정보 확인

rosparam - ROS 파라미터 정보 확인, 수정

rosbag - ROS 메시지 기록, 재생

rosmsg - ROS 메시지 정보 확인

rossrv - ROS 서비스 정보 확인

rosversion - ROS 패키지 및 배포 버전 정보 확인

roswtf - ROS 시스템 검사
  1. ROS catkin 명령어 (컴파일, 빌드)
catkin_create_pkg - catkin 빌드 시스템으로 패키지 자동 생성

catkin_make - catkin 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드

catkin_eclipse - 패키지를 이클립스에서 사용할 수 있게 변경

catkin_prepare_release - 릴리즈할 때 changelog 정리 및 버전 태깅

catkin_generate_changlog - 릴리즈할 떄 CHANGELOG.rst 파일 생서 또는 업데이트

catkin_init_workspace - catkin 빌드 시스템 작업 폴더 초기화

catkin_find - 검색
  1. ROS package 명령어
rospack - ROS 패키지와 관련된 정보 보기

rosinstall - ROS 추가 패키지 설치

rosdep - 해당 패키지의 의존성 파일 설치

roslocate - ROS 패키지 정보관련 명령어

roscreate-pkg - ROS 패키지 자동생성(구 rosbuild 시스템에서 사용)

rosmake - ROS 패키지를 빌드(구 rosbuild 시스템에서 사용)

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