자율주행자동차
운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다
자율주행 6단계
미국 자동차기술학회(SAE)는 자동 주행 자동차 기술을 6단계로 구분했다
출처 도로교통부
출처 현대자동차
자율주행 3단계 프로세스
출처 현대자동차
고정밀 지도(HD Map)
HD Map(High Definition Map)은 주변환경 정보가 3D로 구현된 지도로 오차 범위가 10~20cm 밖에 되지 않아 기존 지도보다 10배 이상의 높은 정확성을 가지고 있다
차선 정보, 가드레일, 도로 곡률, 경사, 신호등 위치, 교통 표식과 같은 다양한 부가정보를 포함
출처 Mapbox blog
HD Map을 사용해서 벡터맵과 포인트맵을 같이 나타낸 형태
고정밀 지도의 제작
MMS(Mobile Mapping System)
- 데이터를 수집한 다음 후처리 작업을 통해 지도를 제작
출처 In1Go Technologies Inc
