기본 빌드 명령어.zshrc에 추가(nrf HW가 nrf52840-dk 밖에 없으니 아래처럼 함수를 정의해서 사용)아래 링크 참고했음https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/flash_debug/nordic_segger
zephyr는 여러단계로 devicetree를 병합해서 하나의 zephyr.dts파일을 만들며, 해당 파일의 구조를 알아보는게 핵심이며, nrf52840dk로 zephyr 의 DT구조를 정리.
.overlay 파일을 통해 DTS 노드를 수정하거나 추가하는 방법을 이해

zephyr kernel이 사용하기 위한 chosen노드를 직접 설정해보자!
Devicetree의 status의 역할과 소스코드안에서의 사용법을 알아보자
pinctrl은 SoC의 각 핀을 어떤 기능과 전기적 상태로 쓸지 결정하는 Devicetree의 설정으로, pinctrl이 zephyr에서 어떤 역할을 하는지, 어떻게 사용하는지, 왜 필요한지 등을 정의해보려 함.(https://docs.zephyrprojec