벡터

내적

$a \cdot b = |a||b|cos\theta$

$= a_xb_x + a_yb_y$

cos 함수가 상대적으로 느리기 때문에 곱을 사용하여 구하는 것이 좋음

$cos\theta$가 핵심

좌우 판별, 투영

Dot 함수

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외적

$a \times b = |a||b|sin\theta\ \cdot\ u(단위벡터)$

a, b 벡터와 수직하며 $|a||b|sin\theta$ 크기를 갖는 벡터

방향벡터 u가 핵심

법선, 네비게이션 메쉬(영역) 판별

Cross 함수

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크기와 방향을 나타내는 기하 벡터

위치를 나타내는 위치 벡터