Docker에서 ROS2 실행하기

Ubuntu에 Docker 설치하기

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
이 링크 잘 따라하기

Docker에서 ROS2 talker, listener 연습

https://docs.ros.org/en/foxy/How-To-Guides/Run-2-nodes-in-single-or-separate-docker-containers.html#run-two-nodes-in-a-single-docker-container
위 링크 참고

열려있는 container에 들어가려면 다음 커맨드로

$ sudo docker ps

CONTAINER ID 알아내고 다음 커맨드 실행하면 된다

$ sudo docker exec -it [container id] /bin/bash

talker와 listener 실행하기 위해!