Localization

로봇 너 어디야?

recursive 사람은 자신이 어디에 있는지 알 수 있다. 신체에 있는 신경은 매우 복잡하고 무척 많다. 그리고 그 신경들의 작용으로 반응한다. 하지만 로봇은 자신의 위치를 정확하게 알 수 있을까? Global map에서 위치를 아는 방법은 여러 개가 있을 수 있다