자율주행 알고리즘
1.자율주행 알고리즘(1)
개발 환경 PyCharm을 사용 하였습니다 Library를 사용 하였습니다(Numpy, matplot, scipy, pandas, cvxpy) 2.1 Library는 PyCharm 내에서 설치할 수 있습니다(File - Settings) Localization(위치 추정) 예전에는 위치를 알려줄 때 큰 건물이나, 특징적인 것을 기준으로 설명하였다 요즘은 ...
2022년 6월 27일
개발 환경 PyCharm을 사용 하였습니다 Library를 사용 하였습니다(Numpy, matplot, scipy, pandas, cvxpy) 2.1 Library는 PyCharm 내에서 설치할 수 있습니다(File - Settings) Localization(위치 추정) 예전에는 위치를 알려줄 때 큰 건물이나, 특징적인 것을 기준으로 설명하였다 요즘은 ...