그냥 끄적이고 싶어서 적는용
감속비 : 감속기어를통해 모터의엔진의 입력 회전 속도를 얼마나 줄여서 출력하는지를 나타내는 비율 즉 이거를 하면 기본 모터 단독 스펙에 rpm 자체가 1/14로 줄어들게 됨
허용 부화 : kg/cm 인데 이게 작동하고 나서 유지하는 힘을 기입
순시허용 토크 : 처음 시작할때 확 올라가는 토크임 이것도 최대 토크는 처음 시작하는 힘 그리고 최대 출력으로는 그냥 유지 될수 있는힘