x방향 미분 이미지 : 밝았다가 어두워지는 경우 음수로 나타나서 에지 표현이 잘 안된다
v1+128 : 모두 잘 표현된다 (어두->밝 : 흰색 / 밝->어두 :검은색) => 흰색, 검은색에 가까울 수록 픽셀값의 밝기 차이가 크다!
x, y방향 미분
그레디언트 크기 mag 계산
임계값 설정 : Mat dst = mag > 150; 추가
Mat dst = mag > 150;