[OpenCV] 영상 처리 관련 주요 함수

영상 파일 불러오기 & 출력

영상 파일 불러오기

Mat imread(const String& filename, int flag = IMREAD_COLOR);

• filename : 불러올 영상 파일 이름, 경로
• flags : 영상 파일 불러오기 옵션
  • IMREAD_UNCHANGED : 영상 속성 그대로 읽기
  • IMREAD_GRAYSCALE : 1채널 grayscale 영상으로 읽기
  • IMREAD_COLOR : 3채널 BGR 영상으로 읽기
• 반환값 : Mat 객체

비어있는 Mat 객체 확인

bool Mat::empty() const

• 반환값 : rows, cols, data 멤버 변수가 0이면 true 반환

영상 출력

void imshow(const String& winname, InputArray mat);

• winname : 창 고유 이름
• mat : 출력할 영상 데이터 (Mat 객체)

• 영상 출력 방식
  • 어떻게든 출력해주지만 원하지 않는 결과가 나올 수 있으니 unsigned char를 사용하는 것이 좋다
  • 8-bit unsigned : 픽셀 값을 그대로 출력
  • 16-bit unsigned / 32-bit integer : 픽셀 값을 255로 나눠서 출력
  • 32-bit / 64-bit floating-point : 픽셀 값에 255 곱해서 출력
• 참고사항
  • 만약 winname 창 없으면 WINDOW_AUTOSIZE 속성의 창을 새로 만들고 영상 출력
  • 실제로는 waitKey() 함수를 호출해야 화면에 영상이 보인다.

영상 파일 저장

bool imwrite(const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params = std::vector<int>());

• filename : 저장할 파일 이름, 경로. 파일에 포함된 확장자에 따라 해당 파일 형식으로 저장
• img : 저장할 영상 객체 (Mat 객체)
• params : 파일 저장 옵션 (속성, 값) -> 잘 안 쓴다
• 반환값 : 저장 성공 true, 실패 false

키보드 입력 대기

int waitKey(int dalay = 0);

• delay : ms 단위 대기 시간. delay ≤ 0 이면 무한히 기다린다
• 반환값 : 눌린 key값 (key가 눌리지 않으면 -1)

• waitKey() 함수는 opencv 창이 하나라도 있어야 정상 동작
• 주요 특수키 코드
  • ESC : 27
  • ENTER : 13
  • TAB : 9
• 사용 예시

  while(true){
      if(waitKey() == 27) break;
  }

---

창(window)

새 창 띄우기

void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

• winname : 창 고유 이름
• flags : 창 속성 플래그
  • WINDOW_AUTOSIZE : 창 크기가 영상 크기에 맞게 지정 (사용자가 크기 조절 불가)
  • WINDOW_NORMAL : 영상이 창 크기에 맞게 지정

창 닫기

void destroyWindow(const String& winname);
void destroyAllWindows();

• winname : 창 고유 이름

• 일반적으로 프로그램이 종료되면 os에 의해 열려있는 모든 창이 닫힌다.

창 위지 지정

void moveWindow(const String& winname, int x, int y);

• winname : 창 고유 이름
• x, y : 이동할 위치 좌표

창 크기 지정

void resizeWindow(const String& winname, int width, int height);

• winname : 창 고유 이름
• width, height : 변경할 창 크기

• 윈도우가 WINDOW_NORMAL 속성으로 생성되어야 동작