특징점 찾기
keypoint.cpp
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특징점 위치 원으로 표시
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특징점 위치, 방향, 크기 표현(DRAW_RICH_KEYPOINTS 지정)
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SIFT
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KAZE
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ORB
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AKAZE
matching_keypoints.cpp
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resize & rotate : 특징점이 비슷하게 검출된다
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matching 결과 : 매칭이 제대로 안되는 경우도 다 표시된다
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matching 선별1 : match() 후 sort하여 80개 선택
: 잘못 매칭된 게 몇개 있지만 이정도여도 box를 찾는데 문제 없다 -
matching 선별2 : knnMatch() 후 best와 second의 distance 비율을 통해 선택
matching.cpp
- find_homography
